В США создали робота-червя WorMa с жидким балластом

13 октября инженеры Нью-Йоркского университета представили земноводного робота WorMa. Полуметровая машина весит килограмм. Внутри у неё 300 граммов воды, которые и решают всё.

Собственно, вся кинематическая схема построена на перекачке жидкости между латексными резервуарами. Когда роботу нужно ползти вверх по склону, насос гонит балласт в переднюю часть — утяжеляет нос, чтобы актуаторы, ну, не буксовали по мокрому грунту, экономя при этом до трети заряда. А для заплыва вода уходит в корму, и тут... гидродинамика меняется так, что скорость вырастает почти на треть, хотя мы изначально закладывали другие цифры.

Помню, мы на аналогичном проекте года три назад тоже мучились с балансировкой шасси. Заказчик тогда уронил чашку с недопитым эспрессо прямо на макет. Это отъело полдня на сушку плат. В случае с WorMa инженеры пошли другим путем, отказавшись от сложных механических трансформаций в пользу жидкостного демпфирования.

Экономия энергии при таком подходе достигает трети, а машина спокойно берет ступеньки и склоны около двадцати градусов.

Смотрите, обычно амфибий делают либо гусеничными, либо винтовыми, пытаясь усидеть на двух стульях. Но механические трансформации всегда жрут ресурс и усложняют герметизацию. NYU Tandon просто скопировали дождевого червя, добавив ему искусственный гидроскелет.

Теперь разработчикам нужно прикрутить к этому хозяйству нормальные сенсоры для полной автономности. Что из этого выйдет в реальных прибрежных зонах — вопрос.