Испанские исследователи создали нейроморфный датчик, позволяющий одному объективу воспринимать объём
Испанская группа исследователей разработала необычный нейроморфный датчик для машинного зрения, который позволяет роботам и дронам определять глубину сцены и объём объектов, используя всего один объектив. О новой технологии сообщает издание 3DNews.
Как работает технология
Традиционно для построения трёхмерной карты окружения роботам требуются стереокамеры (пара «глаз»), лидары или ультразвуковые дальномеры. Новый подход устраняет необходимость в громоздких стереосистемах: один объектив в сочетании со специальной обработкой и динамическими паттернами способен вычислять глубину пространства и объём объектов.
Основа технологии — нейроморфные (событийные) камеры. В отличие от классических матриц, записывающих кадры пачками, каждый пиксель такого сенсора реагирует автономно — только на изменения в поле зрения (изменение освещённости). Этот принцип имитирует работу биологической сетчатки глаза.
Преимущества для робототехники
Отказ от стереооптики даёт ряд существенных преимуществ для автономных систем:
- Радикальное снижение требований к вычислительной мощности
- Уменьшение веса навигационных систем
- Снижение энергопотребления
- Уменьшение габаритов устройств
Эти факторы критически важны для небольших дронов и компактных автономных роботов, где каждый грамм и милливатт на счету.
Перспективы применения
Технология открывает возможности для создания более лёгких и энергоэффективных систем навигации в робототехнике. Использование биологически вдохновлённых принципов обработки визуальной информации позволяет достичь характеристик, недоступных для классических подходов при сопоставимых размерах и потреблении энергии.