Инновационные чипы MIT и международная команда создают технологический прорыв в автопилотах

Революция в системах автономного транспорта

Сотрудники Массачусетского технологического института (MIT) разработали новый датчик LiDAR, способный сканировать пространство шире и точнее существующих решений. Технология может найти применение сразу в нескольких сферах, включая беспилотные автомобили и робототехнику.

Решение проблемы помех в лидарах

В основе системы лежит кремниево-фотонный чип, работающий со светом без движущихся деталей. Такие лидары обычно страдают от ограниченного обзора и помех между антеннами, что снижает точность измерений и создаёт ложные сигналы. Для решения проблемы инженеры использовали массив из трёх антенн разной формы. Они отличаются шириной и расположением микроструктур, отвечающих за излучение света. Благодаря этому их можно размещать гораздо плотнее без заметного влияния друг на друга.

Во время испытаний уровень взаимных помех удалось снизить примерно со 100% до 1%. При этом чип формировал один точный луч без паразитных отражений и точно сканировал широкую область. Отказ от движущихся частей повышает долговечность и снижает стоимость производства таких лидаров.

Сверхбыстрая реакция на опасность

Группа исследователей из Китая, Великобритании, Саудовской Аравии и США представила инновационную систему безопасности для беспилотных автомобилей. Она способна реагировать на опасность в разы быстрее человека. Главная особенность разработки — аппаратный «рефлекс», ускоряющий принятие решений в автоматизированном вождении.

В основе системы лежит двумерный массив синаптических транзисторов (высокочувствительных чипов для фиксации движения). Он работает по принципу «сначала отфильтруй, потом обработай». Чип отделяет ненужную визуальную информацию, отмечает основные изменения в картинке за 100 микросекунд. Он способен сохранять данные о движении дольше 10 тыс. с, действовать больше 8 тыс. циклов, не снижая производительность.

Испытания показали, что способность замечать опасности выросла на 213,5%, а способность роботизированных манипуляторов захватывать объекты увеличилась на 740,9%. Новая система смогла обработать данные о движении в 4 раза быстрее аналогов. При этом уменьшение времени реакции на 0,2 с при скорости движения 80 км/ч сокращает тормозной путь на 4,4 м.

Перспективы применения

Эти технологии критически важны для повышения безопасности автономного транспорта и развития систем 4-го уровня автономности. Новая система «рефлексов аппаратного уровня» может стать стандартом для будущих поколений беспилотных автомобилей. Обе разработки находятся в центре внимания специалистов, так как обещают решить ключевые проблемы современной автономной техники.