Figure 03 освоил подъём по лестнице: новый этап автономии гуманоидных роботов
Американская компания Figure AI продемонстрировала значительный прорыв в мобильности своих гуманоидных роботов: модель Figure 03 научилась подниматься по вертикальной лестнице полностью автономно, без участия оператора и дистанционного управления. Видео, опубликованное 4 августа 2026 года, показывает, как андроид синхронизирует движения рук и ног, непрерывно балансирует и в реальном времени оценивает расстояние до каждой перекладины.
Сложнейшая инженерная задача
Подъём по стремянке считается одной из самых сложных задач для робототехники. Требуется одновременное решение трёх проблем: координация движений — руки должны хвататься за перекладины строго синхронно с перестановкой ног; равновесие — центр тяжести смещается на каждом шагу, и робот должен компенсировать это изменением положения тела; восприятие — необходимо точно оценивать расположение каждой перекладины и дистанцию до следующей, даже при меняющемся освещении. Figure 03, судя по демонстрации, справляется со всеми тремя аспектами одновременно.
Обновлённая модель Helix System 0 (S0)
Ключевым фактором успеха стало серьезное обновление модели искусственного интеллекта Helix System 0 (S0). Ранее система полагалась только на проприоцепцию — внутреннее ощущение роботом положения своих суставов и баланса. Этого хватало для базовой ходьбы, но не для безопасного передвижения по лестницам и неровным поверхностям.
Обновлённая модель использует данные со стереокамер в реальном времени, строит трёхмерную карту окружения и одновременно отслеживает положение собственного тела. Это позволяет точнее ставить ноги, лучше балансировать и двигаться плавнее. Модель обучалась методом обучения с подкреплением в симуляции на самых разных ландшафтах. Навыки переносились на реального робота без дополнительной настройки. Компания утверждает, что обновленная система обеспечивает андроиду устойчивость на лестницах и неровных поверхностях на уровне человека даже при меняющемся освещении.
Философия двуногих роботов и масштабирование производства
Основатель компании Бретт Эдкок в отдельном посте заявил, что «колесные роботы — это абсолютный тупик», подчеркнув, что двуногие гуманоидные роботы лучше приспособлены к среде, созданной для людей: заводам, складам, офисам и домам. Освоение сложных движений позволит андроиду выполнять задачи, которые раньше были доступны только людям — работа на стройплощадках, производстве, в службах спасения и в домашних хозяйствах, где лестницы — обычное дело.
Параллельно с технологическими достижениями Figure AI объявила о значительном увеличении производства: теперь роботов выпускают по одному в час, тогда как раньше собирали одного в день. Всего компания поставила заказчикам свыше 350 роботов. В начале лета 2026 года стартап достиг символической вехи: роботов в компании стало больше, чем сотрудников-людей — на 660 человек приходится 740 андроидов.
Технические характеристики Figure 03
- Рост: 5'8" (около 173 см)
- Грузоподъёмность: 20 кг
- Вес: 61 кг
- Время автономной работы: 5 часов
- Скорость: 1,2 м/с
- Система питания: электрическая
Робот позиционируется как универсальный человекоподобный робот общего назначения для повседневного использования в самых разных условиях — от работы на складе до помощи в быту. В основе его автономности лежит модель ИИ Helix, позволяющая ориентироваться в плохо предсказуемой, постоянно меняющейся среде. Компания заявляет, что команда разработчиков обладает более чем 100 годами совокупного опыта в области ИИ и гуманоидной робототехники.
Демонстрация автономного подъёма по лестнице — важный шаг к внедрению гуманоидов в реальную инфраструктуру, созданную для людей. Figure AI пока не раскрыла все технические детали работы системы, а демонстрация не была подтверждена независимыми экспертами, однако темпы производства и накопленный парк из 740 роботов говорят о серьезных намерениях компании выйти на массовый рынок.