Швейцарский стартап Mimic Robotics представил роборуку Mimic Hand M1 с грузоподъемностью 25 кг
Универсальное решение для промышленной автоматизации
Швейцарский робототехнический стартап Mimic Robotics представил пятипалую роботизированную руку Mimic Hand M1, созданную для промышленной автоматизации. Устройство сочетает высокую грузоподъемность до 25 кг с способностью тонко манипулировать хрупкими предметами весом от 50 граммов. 
Инновационная архитектура
Роборука весом 1,8 кг имеет 15 активных степеней свободы в 21 суставе. Ключевая особенность конструкции — размещение приводов в предплечье, что позволяет использовать более мощные моторы при сохранении компактности. Усилие передается через искусственные сухожилия, натянутые на шкивы без трения, обеспечивая высокий крутящий момент и улучшенное восприятие силы.
Особенности дизайна включают противопоставленный большой палец и возможность разводки пальцев для захвата крупных деталей. Тактильные датчики в подушечках работают как рецепторы кожи, измеряя силу давления, боковое усилие и точку контакта в режиме реального времени. На запястье установлена камера, обеспечивающая визуальную и физическую обратную связь с оператором.
Система обучения и экосистема
Mimic Hand M1 является частью интегрированной платформы, включающей экзоскелет Mimic Wearable U1. Этот комплект позволяет оператору продемонстрировать выполнение задачи, полностью копируя кинематику руки робота. Система фиксирует траектории движений для последующего обучения нейросетей методом демонстрации.
Программный стек Mimic Robotics включает middleware mimic-ipc для снижения задержек и дрожания в управлении, а также систему телеоперации и телеметрии. Такой подход устраняет проблему адаптации навыков между человеческой и роботизированной системами.
Применение и производство
Рука M1 решает задачу универсального манипулирования предметами разной массы и хрупкости на производстве. Один манипулятор может заменить несколько специализированных захватов, выполняя сборку, упаковку и сортировку без смены оборудования. Стоимость устройства составляет 18 000 долларов США.
Устройства производятся в Швейцарии. Широкий диапазон нагрузок обеспечивается сочетанием низкого трения на нижнем пределе (50 г) и промышленных приводов на верхнем (25 кг), что делает M1 универсальным решением для различных производственных условий. 