«Яндекс» показал первый полностью автономный проезд роботакси через четыре района Москвы
Премьера беспилотной поездки без монтажа
«Яндекс» опубликовал видео первого в истории компании непрерывного проезда роботакси по Москве без какого-либо вмешательства человека за рулем. Автомобиль на базе Hyundai Sonata проехал через четыре района — Очаково-Матвеевское, Хамовники, Ясенево и Марьино — в едином потоке, без склеек и редактирования. Демонстрация стала одним из ключевых этапов подготовки к запуску коммерческого сервиса роботакси в столице, который компания планирует осуществить уже в 2026 году. 
Четыре района — четыре разные среды
Глава управления автономными автомобилями и грузовиками «Яндекса» Арслан Урташев подчеркнул, что Москва состоит из множества принципиально разных сред. Исторический центр не похож на спальный район, а тот устроен иначе, чем новая магистральная застройка. «У каждой — своя логика движения, своя плотность, свои правила. Машина, которая уверенно едет по одному району, оказывается в совершенно новых условиях уже в соседнем», — пояснил он.
В Хамовниках роботакси столкнулось с узкими переулками, набережными, обилием припаркованных машин, высокой плотностью пешеходов и велосипедистов, а также нерегулируемыми перекрестками. В Очаково-Матвеевском — новые развязки, дублёры, плотный трафик с прилегающих территорий и участки со скоростным режимом до 90 км/ч вместо привычных 60 км/ч. На таких магистралях дальность восприятия увеличивается до 325 метров, а радары помогают определять скорость автомобилей, вливающихся в общий поток.
В Ясенево сложность представляет необычная геометрия перекрёстков, развороты, полукруговые движения и разгонные полосы. В Марьино основная нагрузка — плотный трафик на нескольких крупных артериях, круговые движения и большое количество самокатчиков и курьеров. 
Технологическая база: HD-карты, симуляции и общая модель
За беспилотной поездкой стоит масштабная инфраструктура подготовки. Ключевые элементы:
- Сверхточные высокодетализированные HD-карты;
- Комплекс сенсоров (сенсорсет) для обзора на 360 градусов;
- Симуляции миллионов типичных и нестандартных дорожных ситуаций;
- Единая нейросетевая модель, обученная на десятках миллионов километров реальных поездок.
Особое внимание уделяется редким и сложным сценариям: сужению дороги из-за ремонтных работ, появлению пешехода в неположенном месте, неожиданным перестроениям. Модель восприятия дообучают не на всех записанных поездках, а в первую очередь на тех эпизодах, где несколько параллельно обученных ИИ-систем расходятся в оценке происходящего. Это позволяет отбирать ситуации, в которых системе действительно сложно принять решение. Каждый такой случай становится полноценным материалом для дальнейшего обучения, а собранные данные улучшают систему сразу для всего флота во всех районах. 
История развития и планы на 2026 год
Направление беспилотных автомобилей «Яндекс» развивает с 2017 года. Первые испытания роботакси прошли в 2018 году в городе Иннополис. О планах запуска сервиса в Москве компания объявила в сентябре 2021 года — после вступления в силу Федерального закона «Об экспериментальных правовых режимах в сфере цифровых инноваций в Российской Федерации», который частично снял ограничения для тестирования беспилотного транспорта. Экспериментальный режим в Москве распространяется на районы Хамовники, Пресненский, Гагаринский, Академический, Ломоносовский, Раменки, Ясенево, Марьино, Люблино и ряд других.
В конце июля 2026 года «Яндекс» начал тестировать в Москве новую модель роботакси — на базе китайского кроссовера Kaiyi X7. После завершения испытаний автомобиль планируется ввести в эксплуатацию наравне с Hyundai Sonata. Запуск коммерческого сервиса роботакси компания рассчитывает осуществить уже в этом году. 