Skip to content
ТехноПульс ТехноПульс
Исследователи MIT ускорили реакцию роботов более чем в 30 раз с помощью фреймворка VLASH
04 августа 05:13 4 Просмотров Новости

Исследователи MIT ускорили реакцию роботов более чем в 30 раз с помощью фреймворка VLASH

#Искусственный интеллект #Научные исследования #Микроэлектроника

Ученые из Лаборатории исследований электроники Массачусетского технологического института (RLE at MIT) представили фреймворк VLASH (Future-State-Aware Asynchronous Inference), который кардинально меняет подход к обработке информации в робототехнике. Новая система позволяет устранить микропаузы в движениях роботов и повышает частоту инференса выше 30 Гц на современном аппаратном обеспечении. лаборатория RLE MIT робототехника

Проблема синхронного инференса в VLA-моделях

Современные роботы используют в качестве «мозга» сложные Vision-Language-Action (VLA) модели — нейросети, анализирующие видеопоток с камер, текстовые инструкции и состояние окружения для генерации последовательности физических действий. Традиционно работа шла синхронно: робот выполнял шаг, останавливался, ждал завершения вычислений следующего шага, снова двигался и опять замирал.

Из-за задержек на инференс (inference latency) в движениях возникали неприятные микропаузы и «суета», а реакция на изменяющуюся обстановку оставалась медленной. Этот фундаментальный барьер ограничивал применение VLA-моделей в реальном времени.

Архитектура VLASH: предиктивный асинхронный подход

Фреймворк VLASH решает проблему путем перевода вычислений в асинхронный режим с предиктивным механизмом. Вместо простоя в ожидании нового расчёта алгоритм прогнозирует будущее состояние робота и окружения ещё до того, как текущее действие завершится. Система «прокатывает» состояние робота вперед на основе предыдущих данных, преодолевая разрыв между моментом предсказания и реальным выполнением.

Ключевые особенности подхода:

  • Асинхронный инференс без блокирующих ожиданий
  • Прогнозирование будущего состояния (future-state-aware)
  • Ликвидация временного разрыва между предсказанием и исполнением
  • Простота интеграции в существующие VLA-пайплайны

Результаты: 30-кратное ускорение реакции

По данным исследователей, за счёт устранения пауз и перевода вычислений в асинхронный режим реакцию роботов удалось ускорить более чем в 30 раз. Частота инференса превысила 30 Гц на современном железе, при этом движения стали плавными, а общая скорость выполнения задач возросла в 1,5–2 раза. фреймворк VLASH асинхронный инференс

Публикация результатов состоялась 29 июля 2026 года на сайте RLE at MIT. Исходный код фреймворка доступен в репозитории GitHub по адресу mit-han-lab/vlash, что позволяет разработчикам протестировать и адаптировать технологию под свои задачи.

Контекст и перспективы применения

Работа MIT входит в глобальный тренд ускорения робототехнических систем за счёт алгоритмических прорывов, а не только роста вычислительной мощности. Раннее 2026 года также отметилось новостью о том, что российские ученые использовали квантовые процессоры D-Wave для оптимизации траекторий роборуки, что давало кратное ускорение расчётов. Однако технология VLASH адресует иную проблему — именно задержку реакции в закрытом цикле управления VLA-моделями в реальном времени.

Плавные и быстрые движения открывают путь к внедрению роботов с VLA-архитектурой в сценарии, требующие высокой динамики: манипуляция с деформируемыми объектами, работа в неструктурированной среде, взаимодействие с людьми. робот с VLA-моделью в действии

Поделиться

Похожие публикации