В России начались испытания полностью беспилотного поезда «Ласточка» с автопилотом четвёртого уровня

В Москве проходят испытания беспилотного поезда «Ласточка», оснащённого системой автоматизации четвёртого уровня. В отличие от ранее эксплуатируемых составов с третьим уровнем автоматизации, новая версия не требует физического присутствия машиниста в кабине: поезд самостоятельно движется, тормозит, управляет дверями и распознает препятствия, а оператор следит за работой удалённо и вмешивается только в нештатных ситуациях.

Как работает система четвёртого уровня

Автопилот четвёртого уровня (по классификации SAE) означает полную автономность в заданных условиях эксплуатации. Поезд функционирует самостоятельно на открытой железнодорожной инфраструктуре, а человек-переводчик находится в диспетчерском центре. По словам разработчиков, в мире пока нет аналогов поездов, работающих в таких условиях без машиниста на борту. Один оператор дистанционно может контролировать до четырёх линий одновременно, при необходимости останавливать состав, управлять системой кондиционирования, дверями и другими функциями.

Результаты тестов: автоматика быстрее человека

Во время испытаний автоматика продемонстрировала превосходство над живыми машинистами в скорости распознавания дорожных знаков и препятствий, а также в срабатывании экстренного торможения. Об этом сообщил заместитель генерального директора Петербургского филиала НИИАС Сергей Кудряшов. Оборудование, испытываемое на «Ласточке», универсально: его можно устанавливать и на другие виды поездов, предназначенные для беспилотной эксплуатации.

От третьего уровня к четвёртому: опыт МЦК

На Московском центральном кольце (МЦК) с августа 2024 года уже курсирует «Ласточка» с системой третьего уровня автоматизации. Она перевозит пассажиров, однако в кабине по-прежнему обязан находиться машинист, готовый принять управление. Переход на четвёртый уровень позволяет полностью убрать человека из состава и передать контроль оператору в диспетчерском центре. Даты запуска регулярных беспилотных рейсов с пассажирами пока не называются.

Перспективы: трамваи и метро

Тестирование беспилотной «Ласточки» вписывается в более широкую программу автоматизации городского транспорта. Ранее в Москве запустили испытания беспилотных трамваев. Также мэр столицы Сергей Собянин делился подробностями о тестировании беспилотных поездов в метрополитене. Разработчики подчёркивают, что система быстрее человека реагирует на опасность и автоматически останавливает состав при обнаружении препятствий на путях.